清水心跳（英语：Shimizu S-Pulse），又译清水鼓动、清水脉搏等，是一支日本职业足球联赛（J1）的球队。
这支球队于1991年加入J联赛，为J联赛的创始球队之一，总部设于静冈县静冈市（2003年合并前为清水市），主场为日本平运动公园竞技场。
清水是J连盟创立时初期的10支球队之一，前身静冈社会人连盟中的‘清水FC’。这支队是由当地的少年足球俱乐部‘清水足球俱乐部’出身的选手为主体，1991年加盟J联赛时是以【清水FCエスパルス】的名义加盟，1996年才改名为【清水エスパルス】。
清水最早是由清水市市民、静冈电视台、中日新闻东海本社跟富士电视台共同出资成立【株式会社エスラップ・コミュニケーションズ】，到1997年经营危机后由清水当地企业铃与株式会社领同出资成立【株式会社エスパルス】成为第一支由地方区域式的共同出资来维持营运的球队。
球队理念清水S-pulse标榜著一句：“わかちあう梦と感动と夸り”，中文意即“共同分享梦想、感动与荣耀”并且配合着3个理念：
1.我们身为支持着当地人们对于运动的爱，以及支持他们的象征，一起继续创造梦想。
2.借由足球让更多人们了解对运动的感动，并持续帮助发展地区性运动。
3.我们的目标是带着热情，堂堂正正的竞赛，成为本地的荣耀及最强的球队。
队名由来S-PULSE是将足球（Soccer）、清水、静冈的头文字S与所有热爱着足球的县民和市民的加油声，以及为了表现出球队的精神（Spirits）而得出（S）这个字母，再结合出有着“心的鼓动”意义的英文单字"Pulse"结合而得名;而心代表着球队，心脏延伸出的血液代表着支持者们的羁绊，因此将之意译为“心跳”。由于エスパルス的S-pulse是日本特有的组合字。通常都会翻成“清水心跳”之中文译名。