克鲁塞罗体育俱乐部（葡萄牙文：Cruzeiro Esporte Clube，意为南十字星）(葡萄牙语发音：[kɾuˈzejɾu esˈpoɾtʃi ˈklubi])，是一间位于米纳斯吉拉斯州贝洛奥里藏特的巴西足球俱乐部，于1921年1月2日成立。克鲁塞罗是唯一一间曾经成为三冠王的巴西俱乐部，克鲁塞罗曾在同一年赢得巴西足球甲级联赛冠军、巴西杯和州联赛冠军。
克鲁塞罗和很多巴西俱乐部一样，给本土球员的资源多于外地球员，所以他们出产过很多著名的巴西球员。而克鲁塞罗曾是巴甲联赛其中四队从未降级的俱乐部之一，其余三队为巴西国际、弗拉门戈和瓦斯科，但在2019年12月降级，是创会以来的首次，直到2022年12月以巴乙首名重新升上巴甲。克鲁塞罗也在不少的竞赛中，获得头五位名次。
虽然俱乐部主力足球，但在其他体育范畴也有提供训练。
Palestra年代早期克鲁塞罗在耶鲁体育俱乐部（Yale Atlético Clube）出现管治危机时诞生，耶鲁体育俱乐部是贝洛奥里藏特第一间体育俱乐部。当时意大利移民在社区中开始发挥影响力，耶鲁体育俱乐部的意大利人模仿他们的同乡在圣保罗成立俱乐部的经过，而贝洛奥里藏特的人民也想拥有一间俱乐部，结果成立了Palestra Itália，即是现在的帕尔梅拉斯。
1910年成立的耶鲁体育俱乐部，直至1925年放弃前，他们也在当地的联赛角逐。后来到了1920年12月，在耶鲁反对下，一班意大利籍的主力球员成立了Palestra Itália，也称为Palestra Mineiro，一间全新的俱乐部。
后期俱乐部成立之初，由Null Savini、Spagnuolo Sundays、Sílvio Pirani、Júlio Lazarotti、Hamleto Magnavacca、Henriqueto Pirani和João Ranieri打理，而其他意大利人也承诺需要会为俱乐部提供协助，尤其是在财政上。后来耶鲁解散，俱乐部依然存在，就是现在的克鲁塞罗。在1920年12月20日，贝洛奥里藏特的意大利人召开会议，有195人出席，92人签署了法令。会中一些建议被采纳，标志着在1921年1月2日的会议，成立了Sociedade Esportiva Palestra Itália，当日有250人出席这个成立大会。俱乐部采取的颜色，和意大利国旗相同:红、白、绿(这三种颜色在2005年再在俱乐部训练服上出现)。他们第一套球衣由绿色组成，白裤和红袜。俱乐部成立初期只容许意大利人参与，到1925年才容许其他国籍的人参与。
Palestra的首场比赛在Prado Mineiro进行。这场友谊赛在1921年4月3日进行，对手是Nova Lima、Villa Nova和帕尔梅拉斯联队，最后Palestra赢2-0。
他们第一场正式的比赛是对米内罗，Palestra赢2-0。
改名克鲁塞罗1942年1月，巴西参与第二次世界大战，联邦政府颁令禁止使用标示和象征敌国的物品。所以，俱乐部的意大利人都被迫离开俱乐部，由巴西人组成的董事会用了10个月商讨新名称和队徽。后来名字改成Ypiranga，但改名后首场赛事便落败，于是俱乐部又要改名。到10月，董事会同意把俱乐部改名为克鲁塞罗。克鲁塞罗的名字和意大利全无关系，而球衣也改为蓝衫白裤蓝袜(作客则相反)。
不过，当他们11月登场时，也意味盛极一时的Palestra Itália解散。他们以克鲁塞罗之名作首场比赛是在1942年11月11日，作客赢 America1-0。
当米内罗球场在1965年落成后，米内罗球场就成为克鲁塞罗的主场。自此，克鲁塞罗就成为国家足球的一股力量，也因此而成名。克鲁塞罗为巴西提供了不少人材，这也令克鲁塞罗成为里约热内卢和圣保罗之外的劲旅。
黄金时期克鲁塞罗在六十年代开始在国家成名，当时俱乐部连续四次赢得州联赛冠军。
在1976年，克鲁塞罗首次赢得南美自由杯冠军，他们在决赛击败阿根廷的河床。他们下一年的决赛也获得亚军，这次是被博卡青年击败的。而在巴西足球甲级联赛，他们在1974年莫名其妙地败给瓦斯科后赢得亚军，第二年他们也是亚军，这次他们输给巴西国际。在整个七十年代，克鲁塞罗在很多其他方面都很成功，就像在1976年，他们打入了洲际杯决赛，最后总计输给拜仁慕尼黑0-2(克鲁塞罗在主和和对手打和0-0)。
八十年代的俱乐部并不是十分理想，他们在这个十年没有什么重大成就，虽然这段时间不长。
和其他巴西俱乐部相比，克鲁塞罗获得的成就只有几家大俱乐部能相比。毫无疑问，克鲁塞罗是贝洛奥里藏特最成功的俱乐部。自1990年起，俱乐部每年都会夺得最少一个冠军。当中包括南美超级杯(1991, 1992)、巴西杯(1993, 1996, 2000, 2003)、州联赛(1990, 1992, 1994, 1996, 1997,1998, 2003, 2004)、南美自由杯(1997)和巴西足球甲级联赛(2003)等各大大小小的奖杯。
在这段时期，克鲁塞罗也制造了不少球星。
和米内罗的竞争就像很多地方一样，贝洛奥里藏特也有两股强大的足球势力，他们成为了同市宿敌。克鲁塞罗也不例外，他们的宿敌是米内罗。这场米纳斯吉拉斯州德比战是里约热内卢和圣保罗的德比战外，最大的德比战。
两队的球迷都有着深仇大恨，他们永远都在说自己的一面较强，而对手则较弱。总括来说，在贝洛奥里藏特德比战中，米内罗赢了184次，克鲁塞罗赢了143次，其余120次则打和。克鲁塞罗赢得106次冠军(包括各大小奖项)，这就令克鲁塞罗成为较成功的一方。而克鲁塞罗的球迷人数也比米内罗多一倍，和里约热内卢和圣保罗等大俱乐部看齐。后来当米内罗在2005年降级后，越来越多人认为克鲁塞罗是成功的一方。
纵使如此，两队的球员都不太理会这些数据，因为他们只会尽力打好这场赛事。
第二次黄金时期: 2003年至今克鲁塞罗最大的成就在2003年获得，他们在教练卢森保高和队长Alexsandro de Souza的协助下，完成三冠王。很多年来，克鲁塞罗在联赛都没有重大的成绩，这一年，他们终于赢得联赛冠军，这也是他们唯一一次的联赛冠军。他们在这季的联赛获得100分，入了超过100球，这个纪录相信在往后的日子，都很难被打破。同年，除了联赛冠军外，同时也赢得巴西杯和州联赛冠军，成为第一支完成三冠王的俱乐部。
2004年他们的表现也同样出色，他们再一次夺得州联赛冠军。但下一年他们没有锦标进账，是自从1990年起首次没有锦标进账。在联赛他们只排第八，他们的表演十分糟糕。但到了2006年，他们在年轻球员和具经验球员协助下，又一次赢得州联赛冠军，和米内罗的距离只差四个，但对方已六年没赢过州联赛冠军了。